InuYasha

El protagonista de la historia es un chico mitad humano, mitad demonio-perro que tiene 66 o 67 años, recuerda que tiene 16 o 17 pero al ser sellado por Kikyo en el Árbol sagrado pasan 50 años del cual despierta gracias a Kagome (el es un híbrido o hanyō) quien, junto a sus amigos, trata de recolectar los fragmentos de la perla de Shikon (Shikon no Tama, Esfera de las Cuatro Almas).
Al principio de la historia, sólo busca la perla de Shikon para convertirse en un youkai "demonio completo", pero en el transcurso de los episodios comienza a cambiar su forma de pensar y de ser, ya que poco a poco se fue enamorando de Kagome tanto como de Kikyo pero no sabe qué hacer porque ambas están enamoradas de él.

Kagome

El personaje femenino principal. Es una chica de 15 años de edad, proviene de la época actual, que viaja a través de un pozo sagrado que hay en su casa a la época feudal y junto a Inuyasha reunirá los fragmentos de la perla de Shikon, además es la reencarnación de Kikyō, por lo que posee, además de un gran parecido, los poderes (parte de ellos) que tenía Kikyō; como las flechas sagradas. Está enamorada de Inuyasha, sabe que él ama a Kikyō y aun asi está dispuesta a aceptarlo y permitir que vivan su vida sin su presencia.

Miroku

Un monje algo peculiar y pervertido de 19 años. Viaja junto a Inuyasha y los demás para derrotar a Naraku. Este lleva una maldición en la mano que es un vórtice maldito (Kazaana o agujero negro), una maldición que Naraku impuso a su abuelo, su objetivo es acabar con Naraku para asi acabar con la maldición antes que esta termine con su vida. Se siente atraído por Sango, pero es muy mujeriego.

Sango

Una experta exterminadora de demonios de 16 años. Su familia fue masacrada a traición por su hermano menor, Kohaku, quien fue controlado por Naraku, Sango acompaña a Inuyasha y a los demás para derrotar al demonio que asesinó a su familia y rescatar a Kohaku quien se mantiene vivo gracias a uno de los fragmentos de las perla que lleva consigo. Poco a poco se va enamorando del monje Miroku, aunque sea algo pervertido con ella.

Kirara

La mascota de Sango, una pequeña gatita mágica de dos colas que puede transformarse en un tigre de fuego, que posiblemente fue compañera de batalla de Midoriko (sacerdotisa de quien nació la perla de Shikon). Kirara es una nekomata.

Shippo

Es un pequeño niño zorro y tiene aproximadamente 6-7 años, un kitsune (demonio zorro). Después del asesinato de su padre por los hermanos Relámpago, va con Inuyasha a robarle los fragmentos que éste tiene, pero al final, Kagome lo invita a acompañarlos en su viaje.

Equipo de Sesshomaru